当前，煤矿已全方面进入智能化发展阶段，潞安集团积极做出响应国家应急管理部“机器人进煤矿”的号召，加快智能化矿山建设。日前，全国首创的“智能选矸机器人”在常村煤矿投入到正常的使用中，为潞安集团的智能化矿山建设写下了一抹重彩。

  “智能选矸机器人”是潞安集团常村煤矿和山西康宝科泰自动化科技有限公司（以下简称科泰）合作研发成功的。该机器人首次采用机器视觉识别技术，360度全角移位，将视觉识别、神经网络技术、AI算法大数据分析技术和工业机器人完美结合在一起，主要是抓取300毫米至1米以上的大块矸石，持重达500斤，基本识别率能够达到95%以上，还可以达到98%，基本上能代替人眼识别，而且不受情绪的干扰，不受人水平高低的干扰，识别率比较高，已达到当初的设想。

  自2018年6月“智能选矸机器人”立项以来，该矿就开始做调研对比，最终选定和科泰公司进行合作，进行“选矸机器人智能选矸”项目的研发、生产和应用。这家企业具有26项专利，拥有丰富的煤矿井下产品、智能化产品、出口产品经验。研发人员克服了各种困难，在不影响现有生产秩序调试的情况下，完成了“智能选矸机器人”的安装、工业试运行。目前，“智能选矸机器人”已投用，可将煤矿职工从不安全、环境恶劣、不适用于人的工作环境中解放出来，让机器充分代替人工。